如果你練習瑜伽有一段時間之後，發現自己無法自拔的愛上瑜伽讓你變成更好的自己，那你一定要知道瑜伽界的經典-《瑜伽經》。
帕坦加利的《瑜伽經》以196句箴言構成瑜伽的基礎文本。雖然《瑜伽經》已經成為最重要的瑜伽文本，但從大多數學者的觀點認為，瑜伽的出現早於帕坦加利，他並非瑜伽的創造者，而是一位偉大的老師。
當帕坦加利編纂《瑜伽經》時，並沒有另外創造新系統，而是以非常有組織的方式，總結古時代瑜伽的實踐練習。《瑜伽經》被認為出現自公元前400年，但考古證據和其他文本顯示，《瑜伽經》文本當中描述的方法早在公元前3000年（吠陀時期）根據口述傳統的相傳，已被實踐。
Yoga意指結合與連結，瑜伽代表與內在真我的合一，Yoga源自梵文的 yuj，其字面上所指的是一種稱為「軛」的工具，具有結合的意思，而這所指的正是進入三摩地的專注狀態。Sutra字面意思是細線或思路，而這條脈絡(或數條)將深刻的洞察和直接經驗貫穿成冊。有些人認為《瑜伽經》是由多條脈絡和經句集結而成，因此Yoga Sutras應該使用複數，其他人則認為《瑜伽經》的每一條經句前後相關，是由同一條脈絡貫穿而成，因此Yoga Sutra 應該使用單數(在此指英文文法上的使用)。
瑜伽有助調節或說是控制心智：Swami Rama提到關於《瑜伽經》有許多的學術評論，但所有的評論都錯過了較為實用的面向，這樣的評論只能滿足智性，但實際上並沒有幫助達到這點-”yoga chitta vritti nirodha”-瑜伽是控制心靈的“變動”，Nirodha意味著控制，此控制並不意味著抑制，而是引導或調節。
《瑜伽經》的章節架構：帕坦加利將《瑜伽經》分為四個篇章，其中包含196句箴言，分別如下:
三摩地篇 Sammadhi Pada (51句箴言)
三摩地是瑜伽士達到梵我合一的極樂狀態。瑜伽士們主要學習經由三摩地，潛入心靈的深處並 以此達到自由超脫(Kaivalya)。此篇章中提到了一句最重要且著名的箴言”Yogaś citta-vritti-nirodhaḥ”意思是，瑜伽是平靜意識的波動。
練習篇 Sadhana Pada (55句箴言)
Sadhana 此梵文一詞的意思是「實踐」或「修行」。此章節大略提到了瑜伽的形式：
神秘力量篇 Vibhuti Pada (56句箴言)
Vibhuti 此梵文一詞的意思是「力量」或「神秘力量」。透過瑜伽的練習能獲得 siddhi意即超凡力量，但瑜伽者不應該追求這些神通，而應該專注於邁向解脫。
解脫篇 Kaivalya Pada (34句箴言)
Kaivalya 此梵文一詞的意思是「隔絕」，但在《瑜伽經》中這個詞與 moksha互相通用，所指的都是解放、解脫，這正是瑜伽的最終目標。解脫篇中敘述了解脫的過程以及超然自我的實際狀況。
關於《瑜伽經》的譯本：《瑜伽經》有許多不同的英文譯本，當中包含各自的觀點。每本翻譯都有加註部分見解，也有部分遺漏，因此最有效的方式是多閱讀不同的譯本，並分別從中記下最有助益的部分。
《本文節錄自-AYUSH QCI 師資培訓中文版教科書》
瑜伽教學經驗30年。擁有了全印度區域性及全國性的Yoga King頭銜與超過25年的Yoga Shree頭銜，除此之外，在泰國、澳洲、中國、日本、馬來西亞、香港、台灣、越南也榮獲許多殊榮。 教授課程/ 哈達瑜珈、強力瑜珈、強力節奏瑜珈、拜日式系列課程、拜月式系列課程、瑜珈療法、熱瑜珈、瑜珈體位法和呼吸法、希瓦南達瑜珈、能量瑜珈、阿南達瑜珈、冥想和放鬆，以及壓力管理課程、伸展以增進柔軟度的課程。
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